Technologie ingiante | industrie nouvelle | 8.2025 février
Sur la grande scène de la fabrication industrielle, les robots de soudage jouent un rôle de plus en plus crucial. Avec leurs opérations de soudage précises et efficaces, ils ont considérablement amélioré la qualité des produits et l'efficacité de la production. Cependant, derrière ce projecteur, il y a un composant clé qui passe souvent inaperçu - l'anneau de glissement. Aujourd'hui, découvrons le mystère de l'application des anneaux de glissement dans les robots de soudage.
Anneaux de glissement: le centre flexible des robots de soudage
Les robots de soudage doivent se déplacer de manière flexible dans un espace à trois dimensions, ajustant constamment l'angle de soudage et la position. Un anneau de glissement, en tant que dispositif capable de transmettre de la puissance, des signaux et des données entre les pièces rotatives et stationnaires, est comme le "concentrateur flexible" du robot. Il permet au bras du robot de recevoir et de transmettre diverses informations de manière stable tout en tournant en continu, garantissant la façon fluide de l'opération de soudage.
Imaginez s'il n'y avait pas d'anneaux de glissement, le bras du robot de soudage devrait s'arrêter et reconnecter les circuits chaque fois qu'il tournait un certain angle. Cela réduirait considérablement l'efficacité du travail et pourrait même conduire à une qualité de soudage instable. Grâce à l'anneau de glissement, le robot peut atteindre une rotation continue et ininterrompue, tout comme un danseur se déplaçant librement sur scène, ce qui rend l'opération de soudage plus efficace et précise.
Avantages uniques des anneaux de glissement pour les robots de soudage
Améliorer la précision du soudage
Pendant le processus de soudage, même la moindre interférence du signal ou la fluctuation de puissance peut affecter la qualité du soudage. Les anneaux de glissement adoptent une technologie de transmission électrique avancée, qui peut réduire efficacement l'atténuation et les interférences du signal, garantissant que le robot de soudage reçoit des signaux de contrôle précis. Cela permet au robot de contrôler précisément le courant de soudage, la tension et la vitesse, réalisant ainsi un soudage de haute qualité et augmentant considérablement le taux de qualification du produit.
Amélioration de la fiabilité de l'équipement
Les robots de soudage doivent généralement fonctionner pendant de longues périodes dans des environnements industriels durs, face à de multiples défis tels que des températures élevées, des poussières et des vibrations. Les anneaux de glissement sont spécialement conçus et fabriqués avec une bonne résistance à l'usure, une résistance à la corrosion et des capacités anti-interférence. Ils peuvent travailler de manière stable dans des environnements complexes, réduire les défaillances des équipements, réduire les coûts de maintenance et minimiser les temps d'arrêt, fournissant un soutien fiable à la production d'entreprise.
Fonctions de robot en expansion
Avec le développement continu de l'automatisation industrielle, les fonctions des robots de soudage deviennent de plus en plus diverses. En plus des opérations de soudage de base, ils doivent également avoir des fonctions telles que l'inspection visuelle et la transmission des données. Les anneaux de glissement peuvent transmettre plusieurs types de signaux simultanément, tels que les signaux vidéo, les signaux de contrôle et les données des capteurs, fournissant un fort support pour l'expansion des fonctions du robot. Grâce aux anneaux de glissement, les robots de soudage peuvent communiquer et échanger des données avec d'autres appareils en temps réel, réalisant une gestion de production plus intelligente.
Les robots sont principalement divisés en catégories suivantes:
CLASSIFICATION PAR FIELD ROBOTS INDUSTRIELS:
Principalement utilisé dans les champs de production industriels, tels que la fabrication d'automobiles, la production d'équipements électroniques, etc. Les robots de soudage, les robots de manutention, les robots d'assemblage, etc., qui peuvent améliorer l'efficacité de la production, la qualité et la cohérence. Robots de service: fournir divers services aux personnes, y compris les robots de service ménagers, tels que les robots de balayage, les robots de nettoyage des fenêtres; Les robots de service médical, tels que les robots chirurgicaux, les robots de réadaptation; et robots de service de restauration, robots de guidage, etc.
Robots militaires:Utilisé pour les tâches militaires, telles que les robots d'élimination des bombes, les robots de reconnaissance, les avions de combat sans pilote, etc., ce qui peut réduire les risques des soldats dans des tâches dangereuses.
Robots éducatifs:Utilisé dans le domaine de l'éducation pour aider les élèves à apprendre la programmation, les sciences, les mathématiques et d'autres connaissances, telles que les robots LEGO, les robots de tempête de capacité, etc., en construisant et en programmation pour cultiver la capacité pratique des élèves et la capacité de pensée logique.
Robots de divertissement:Aux fins du divertissement, tels que les animaux de compagnie, les robots de performance humanoïde, etc., peuvent apporter une expérience amusante et interactive aux gens.
Classification par méthode de contrôle
Robot de télécommande:Fonctionné par une télécommande ou un équipement de télécommande, l'opérateur peut contrôler les mouvements et les comportements du robot en temps réel, souvent utilisés dans les opérations ou occasions d'environnement dangereuses nécessitant un fonctionnement précis, tel que l'élimination des bombes, la détection sous-marine, etc.
Robot autonome:a la capacité de prendre des décisions et des actions indépendantes, peut percevoir l'environnement à travers des capteurs et utiliser des algorithmes et des modèles pour l'analyse, la planification et la prise de décision, tels que les robots mobiles autonomes, les drones de navigation autonome, etc.
Robot de contrôle hybride:Combine les caractéristiques de la télécommande et du contrôle autonome, peuvent fonctionner de manière autonome dans certains cas et peuvent également accepter la télécommande manuelle lorsque cela est nécessaire pour s'adapter à différentes exigences de tâche et aux conditions environnementales.
Classification par morphologie structurelle
Robot humanoïde:A une structure corporelle et une apparence similaires à celle des humains, généralement avec une tête, un torse, des membres et d'autres parties, et peut imiter les mouvements et les comportements humains, tels que l'asimo de Honda, l'atlas de Boston Dynamics, etc.
Robot à roues:Utilise les roues comme mode de mouvement principal, a les caractéristiques de la vitesse de déplacement rapide et de l'efficacité élevée, et convient au mouvement sur un terrain plat, comme certains robots de distribution logistique, les robots d'inspection, etc.
Robots tracés:Adopter la transmission de la piste, avoir une bonne passabilité et une bonne stabilité, peut voyager sur un terrain complexe tel que les routes de montagne accidentées, la neige, le sable et d'autres environnements, et sont souvent utilisées dans les domaines militaires, de sauvetage et d'autres domaines.
Robots à pattes:Réalisez le mouvement à travers plusieurs jambes, telles que les robots quadrupèdes, les robots hexapodes, etc., ont une meilleure flexibilité et une meilleure adaptabilité, et peuvent marcher sur un terrain inégal ou des espaces étroits.
Robots mous:Adopter les matériaux et les structures doux, ont une flexibilité et une adaptabilité élevées et peuvent s'adapter à des environnements et des formes complexes, tels que certains robots mous utilisés pour la chirurgie médicale mini-invasive et l'inspection du pipeline.
Classification par mode de conduite
Robots électriques:Utilisez les moteurs électriques comme principale source d'alimentation, avec les avantages d'une précision de contrôle élevée, d'une vitesse de réponse rapide, d'une protection propre et environnementale, etc., est actuellement le mode de conduite le plus utilisé, la plupart des robots industriels et les robots de service sont modérés.
Robots hydrauliques:Utilisez la pression générée par le système hydraulique pour conduire les joints et les actionneurs du robot, avec les caractéristiques d'une grande force de sortie et d'une densité de puissance élevée, et sont souvent utilisées dans de grands robots industriels ou des robots qui nécessitent une grande capacité de charge.
Robot pneumatique:utilise l'air comprimé comme source d'alimentation et entraîne le mouvement du robot à travers des composants pneumatiques tels que les cylindres et les moteurs d'air. Il présente les avantages d'un faible coût, d'une maintenance simple et d'une sécurité élevée, mais la force de sortie est relativement faible et convient à une charge légère et à des occasions d'action rapide.
Industrie de la fabrication d'automobiles
Ligne de production automobile BMW
Application: Dans l'atelier de soudage du corps automobile de BMW, un grand nombre de robots de soudage sont utilisés. Les anneaux de glissement sont utilisés dans les joints rotatifs des robots pour s'assurer que les robots peuvent transmettre de manière stable le courant, les signaux de contrôle et les données du capteur requises pour le soudage pendant le soudage multi-angle et multi-posture. Par exemple, lors de la soudage du côté du corps, le robot doit tourner et se balancer fréquemment. L'anneau de glissement garantit l'alimentation stable en puissance de soudage, de sorte que la fluctuation du courant de soudage est contrôlée dans une très petite plage, garantissant la qualité et la cohérence de la soudure.
Effet: Après avoir utilisé des robots de soudage équipés d'anneaux de glissement, l'efficacité de soudage de la ligne de production de BMW a été considérablement améliorée, le taux de défaut de soudage a été considérablement réduit et la qualité du produit a été effectivement garantie. Dans le même temps, la forte fiabilité des anneaux de glissement réduit les temps d'arrêt du robot et améliore l'efficacité opérationnelle globale de la ligne de production.
BYD New Energy Vehicle Factory
Application: Dans la nouvelle production de véhicules énergétiques de BYD, les robots de soudage utilisent des anneaux de glissement pour obtenir une transmission stable de signaux et de puissance. Dans le processus de soudage du plateau de batterie, les paramètres de soudage doivent être contrôlés avec précision pour assurer la sécurité et la stabilité de la batterie. L'anneau de glissement aide le robot à recevoir avec précision les instructions du système de contrôle et à réaliser un ajustement précis des paramètres tels que la vitesse de soudage et la taille du courant.
Effet: Grâce à l'application des anneaux de glissement dans les robots de soudage, la qualité de soudage des plateaux de batterie BYD a été considérablement améliorée, l'efficacité de la production a augmenté d'environ 30% et les coûts de production ont été réduits, améliorant la compétitivité des produits sur le marché.
Industrie de la fabrication de machines d'ingénierie
Caterpillar Engineering Machines Manufacturing
Application: Caterpillar utilise des robots de soudage pour souder les pièces lors de la production de grandes machines d'ingénierie telles que les excavateurs et les chargeurs. L'anneau de glissement est installé sur l'articulation du poignet du robot, permettant au robot de tourner librement dans des tâches de soudage complexes. Par exemple, lors de la soudage de la structure de la flèche de l'excavatrice, le robot doit souder à différents angles et positions. L'anneau de glissement peut transmettre plusieurs signaux et puissance en même temps, garantissant la précision de mouvement et la qualité du soudage du robot pendant le processus de soudage.
Effet: L'application des anneaux de glissement permet aux robots de soudage de Caterpillar de s'adapter aux conditions de soudage complexes, améliorant la qualité du soudage et l'efficacité de la production. Dans le même temps, en raison de la longue durée de vie et de la forte fiabilité de l'anneau de glissement, le coût de maintenance et les temps d'arrêt de l'équipement sont réduits et l'efficacité de production de l'entreprise est améliorée.
Soudage des machines d'ingénierie XCMG
Application: Dans la production de soudage de grues, de rouleaux de route et d'autres machines d'ingénierie, les robots de soudage de XCMG utilisent des anneaux de glissement pour obtenir un soudage de rotation illimité à 360 degrés. Pendant le processus de soudage de la flèche de la grue, le robot doit faire tourner en continu et maintenir des paramètres de soudage stables. L'anneau de glissement garantit la transmission fiable de la puissance de soudage, des signaux de capteur et des signaux de contrôle, permettant au robot de terminer avec précision la tâche de soudage.
Effet: L'utilisation des anneaux de glissement a considérablement amélioré la qualité et l'efficacité des robots de soudage de XCMG dans le soudage du boom, et les performances globales et la fiabilité des produits ont également été améliorées, consolidant davantage la position de XCMG dans l'industrie des machines d'ingénierie.
Industrie de la fabrication aérospatiale
Boeing Aircraft Manufacturing
Application: Dans le processus de fabrication des avions Boeing, des robots de soudage avancés sont utilisés pour le soudage de certaines pièces de précision. Les anneaux de glissement jouent un rôle clé dans ces robots, en particulier lors du soudage de pièces complexes telles que les lames du moteur d'avion, qui nécessitent un contrôle de haute précision et une alimentation stable. Les anneaux de glissement peuvent assurer la précision de la transmission du signal et la stabilité de la transmission de puissance lorsque les robots effectuent un soudage fin dans un petit espace.
Effet: L'application des anneaux de glissement améliore la qualité de soudage et la précision des pièces de Boeing des avions, garantit les performances et la fiabilité des pièces clés telles que les moteurs d'avion, et offre une forte garantie pour le vol en toute sécurité des avions.
Un projet de soudage d'une certaine composante de l'aérospatiale chinoise
Application: Dans le soudage des pièces aérospatiales, la qualité et la stabilité du soudage sont extrêmement élevées. Une fois que le robot de soudage est équipé d'anneaux de glissement, il peut effectuer des opérations de soudage dans l'équipement de test simulant l'environnement spatial. Les anneaux de glissement peuvent s'adapter aux conditions environnementales extrêmes telles que la température et le vide, assurer la transmission stable des signaux et de la puissance pendant le soudage et assurer la qualité de soudage des pièces aérospatiales.
Effet: L'application réussie des anneaux de glissement dans les robots de soudage aérospatial a fourni un soutien important pour le développement de l'industrie aérospatiale de mon pays, amélioré le niveau de fabrication et la fiabilité des pièces aérospatiales et promu la progression de la technologie aérospatiale de mon pays.
Types d'anneaux de glissement nécessaire dans les robots de soudage
Anneau de glissement hybride pneumatique-hydraulique-électrique -RIRES-DHS
Caractéristiques: Ingiant Company proposeAnneau de glissement combiné, Il s'agit d'une collection d'anneaux de glissement pneumatique, d'anneaux de glissement électrique, d'anneaux de glissement hydraulique et de joints de gaz rotatif. Il peut transmettre de minuscules courants, des courants de puissance ou divers signaux de données de tout corps rotatif, peut transmettre une puissance hydraulique de 0,8 MPA-20 MPa et peut également transmettre de l'air comprimé ou d'autres gaz spéciaux. Le nombre de canaux de cycle de glissement électrique est de 2-200, le nombre de joints rotatifs hydrauliques ou pneumatiques est de 1-36 et la vitesse est de 10 tr / min-300 tr / min.
Scénarios d'application: lorsque le robot de soudage fonctionne, il doit non seulement transmettre des signaux de puissance et de contrôle, mais peut également avoir besoin de transmettre des gaz de soudage, du liquide de refroidissement et d'autres supports. Le cycle de glissement hybride à gaz-liquide-électrique peut intégrer ces fonctions pour atteindre une transmission multifonctionnelle, ce qui rend la structure du robot de soudage plus compact et améliorant son efficacité de travail et sa fiabilité.
Bague de glissement à courant élevé-50A-200A
Caractéristiques: Nous proposons l'entreprise qui offre de grands anneaux de glissement de courant, il peut transmettre de grands courants de 50A ou plus, et peut passer des courants allant jusqu'à plusieurs centaines d'ampères. Avec une conception unique et un savoir-faire exquis, la structure inter-ring est conçue dans un type de cadre vide spécial, qui est facile à maintenir et propice à la dissipation de chaleur. Fabriqué en brosses en carbone importées, il a une grande capacité de chargement de courant et moins de poussière. Le courant peut atteindre 2000a par anneau, et l'opération est stable et fiable. Scénario d'application: Le processus de soudage nécessite un courant important pour générer suffisamment de chaleur pour faire fondre le métal. L'anneau de glissement à courant élevé peut répondre à la demande du robot de soudage pour une transmission à courant élevé, garantissant que l'alimentation électrique de soudage peut fournir de manière stable le courant requis pour le pistolet de soudage afin d'assurer la qualité et l'efficacité du soudage.
Anneau de glissement à fibre optiqueSérie -HS
Caractéristiques: Avec la fibre optique comme support de données, il peut permettre une transmission ininterrompue de signaux optiques entre les pièces rotatives et les pièces stationnaires. Il a les caractéristiques de la durabilité dans des environnements sévères, pas de contact et de frottement et une longue durée de vie (jusqu'à plus de 10 millions de révolutions, plus de 100 millions de révolutions pour un seul noyau). Il peut réaliser la transmission de plusieurs signaux en combinant la technologie à canaux multiples, tels que la vidéo, les données des séries, les données du réseau, etc., et la transmission du signal avec la fibre optique n'a pas de fuite, aucune interférence électromagnétique et peut être transmise sur de longues distances .
Scénarios d'application: Dans certains robots de soudage qui ont des exigences élevées pour la qualité du soudage et doivent surveiller le processus de soudage en temps réel, les anneaux de glissement à fibre optique peuvent être utilisés pour transmettre des signaux vidéo haute définition et transmettre des images de la zone de soudage au système de surveillance afin que les opérateurs puissent observer la situation de soudage en temps réel. De plus, pour les robots de soudage qui doivent travailler en coordination avec d'autres équipements de haute précision, les anneaux de glissement à fibre optique peuvent être utilisés pour transmettre des signaux de contrôle de haute précision et des données pour garantir la précision du mouvement et la précision du robot.
Anneau de glissement de la capsule-12 mm 6-108 Anneau
Caractéristiques: Conçu pour des équipements de petite et moyenne taille qui nécessitent une rotation à 360 ° pour effectuer des signaux de contrôle d'électricité ou transmettre des signaux de contrôle, des données et des vidéos. Il adopte un processus de traitement de surface artistique et un traitement de placage d'or ultra-dur pour assurer des fluctuations de résistance extrêmement faibles et une durée de vie ultra-longue. Il est principalement utilisé pour transmettre des signaux de contrôle faibles et des courants faibles des petits et moyens systèmes, et présente les avantages de faible couple, de faible perte, sans maintenance et un faible bruit électrique.
Scénarios d'application: Pour certains robots de soudage petits ou compacts, en particulier dans certains environnements de travail avec un espace limité, la petite taille de l'anneau de glissement de type CAP lui permet de bien s'adapter. Il peut fournir une transmission de puissance et de signal pour les joints miniaturisés ou les parties rotatives du robot de soudage pour assurer un mouvement flexible et un contrôle précis du robot.
Anneau de glissement Gigabit Ethernet
Caractéristiques: Il peut faire tourner 360 degrés pour transmettre un signal Ethernet Gigabit à canal unique. Il est conçu pour transmettre des signaux Ethernet de 100 m / 1000m. Il présente les avantages d'une transmission stable, pas de perte de paquets, pas de code de chaîne, de petite perte de retour, d'une petite perte d'insertion, d'une forte capacité anti-ingérence et d'un support pour PoE. Il peut mélanger les canaux d'alimentation électrique et les canaux de signalisation, et peut transmettre jusqu'à 8 canaux de réseau gigabit en même temps. Il fournit un plug-in direct et un débranchement de connecteurs RJ45.
Scénario d'application: Dans les lignes de production de soudage automatisées, les robots de soudage doivent généralement communiquer et contrôler les données à grande vitesse avec d'autres équipements. Les anneaux de glissement Gigabit Ethernet peuvent répondre aux exigences de transmission de données à haute vitesse entre les robots de soudage et les ordinateurs hôtes, les contrôleurs, les capteurs et autres équipements, et réaliser le contrôle automatisé et la surveillance à distance du processus de soudage.
Défis et pensées dans l'application des anneaux de glissement
Cependant, l'application des anneaux de glissement dans les robots de soudage n'est pas sans difficultés. Alors que les performances des robots de soudage continuent de s'améliorer, les exigences des anneaux de glissement augmentent également. Par exemple, des vitesses de rotation plus élevées, des courants plus grands et plus de canaux de signal posent d'énormes défis à la conception et à la fabrication d'anneaux de glissement.
De plus, la qualité et la fiabilité des anneaux de glissement affectent directement les performances globales des robots de soudage. La qualité des produits à anneaux de glissement sur le marché varie considérablement. Si un inapproprié est sélectionné, il peut entraîner des défaillances fréquentes de robots et affecter l'efficacité de la production. Par conséquent, lors du choix des anneaux de glissement, les entreprises doivent prendre pleinement compte des facteurs tels que la qualité des produits, les performances, la marque et le service de vente après -.
Dans le même temps, nous devons également réfléchir à la façon d'optimiser davantage la conception et la technologie des anneaux de glissement pour répondre aux besoins futurs de développement des robots de soudage. Par exemple, la recherche et le développement de matériaux à anneaux de glissement plus efficaces et plus fiables pour améliorer la vitesse de transmission et la stabilité des anneaux de glissement; Exploration de nouvelles structures de slip et des processus de fabrication pour réduire les coûts et le volume et améliorer l'intégration et l'adaptabilité des anneaux de glissement.
Conclusion Slip Rings
Bien qu'ils ne soient pas très visibles sur le stade de soudage des robots, sont les composants clés indispensables pour le fonctionnement efficace des robots. Ils contribuent silencieusement à la précision, à la stabilité et à l'efficacité des robots de soudage. Dans le développement futur de l'automatisation industrielle, les anneaux de glissement continueront sûrement à jouer un rôle important. Pendant ce temps, nous devons également explorer et innover en permanence pour relever les défis et exigences croissants. Faisons attention au développement de la technologie des anneaux de glissement et contribuons à nos propres forces à la mise à niveau des robots de soudage et à la progression de la fabrication industrielle.
Heure du poste: février-08-2025