La bague collectrice a pour fonction de résoudre les problèmes d'enroulement. Elle peut pivoter à 360° pour empêcher les fils de se tordre et de s'emmêler. Elle est associée à un rotor et un stator, qui assurent la circulation du courant lors de la rotation du moteur électrique. Sans bague collectrice, la rotation serait limitée à un angle précis. Grâce aux bagues collectrices, la rotation est possible sur 360°. La bague collectrice joue un rôle essentiel dans les équipements d'automatisation ; elle est donc également appelée joint, bague collectrice à courant libre, charnière électrique, etc. Son appellation varie selon les secteurs d'activité.
Une bague collectrice pneumatique est une bague collectrice pneumatique, une bague collectrice hydraulique est une bague collectrice hydraulique, les bagues collectrices pneumatiques et hydrauliques sont toutes deux des bagues collectrices à fluide.
Les matériaux utilisés pour les bagues collectrices de fibres optiques comprennent notamment les blindages métalliques et autres. Leurs principales caractéristiques sont les suivantes :
1. Le nombre de canaux - actuellement, la bague collectrice à fibre optique peut atteindre des dizaines de canaux à partir d'un seul.
2. Longueur d'onde de fonctionnement : lumière visible, lumière infrarouge. 1310, 1290, 1350, 850, 1550 ; les plus couramment utilisées sont 1310 et 1550.
3. Type de fibre optique : Il existe deux types de fibres optiques : les fibres monocouches et les fibres multicouches. Les fibres monocouches, comme les 9V125, ont une portée d’environ 20 kilomètres. Les fibres multicouches, comme les 50V125 et les 62,5V125, ont une portée d’environ 1 kilomètre. (9V125 : 9 : diamètre du centre optique, v : longueur en mètres, 125 : diamètre extérieur du réfracteur). L’affaiblissement de transmission d’une fibre monocouche est de 1 dB par kilomètre, tandis que celui d’une fibre multicouche est de 10 ou 20 dB par kilomètre. La fibre optique monocouche est la plus couramment utilisée.
4. Type de connecteur : Il existe de nombreux types de connecteurs, tels que FC, SC, ST et LC. La catégorie FC se divise en PC, APC et LPC. L’interface PC est la plus courante, tandis que les interfaces APC et LPC sont utilisées uniquement dans des cas particuliers de pertes de retour. Le connecteur PC est une connexion à section transversale classique avec contact plat. Les connecteurs APC et LPC possèdent tous deux des contacts chanfreinés, dont la taille varie selon le connecteur LPC. Le connecteur FC est fileté et métallique. Le connecteur ST est un connecteur à enclenchement, également métallique. Les connecteurs SC et LC sont des fiches cylindriques en plastique. Le connecteur SC possède une tête en plastique plus large, tandis que le connecteur LC possède une tête en plastique plus petite. La fibre optique est principalement utilisée dans les équipements de communication.
5. Vitesse de rotation, environnement de travail, température et humidité.
La fibre optique est utilisée pour la transmission de données locales.
Les joints tournants RF fonctionnent généralement avec des fréquences supérieures à 300 MHz. Ils sont utilisés pour la transmission de données longue distance. L'utilisation simultanée de joints tournants RF et de fibres optiques est impossible. En revanche, les joints tournants RF et les bagues collectrices électriques peuvent être utilisés simultanément.
Les joints rotatifs RF se divisent en joints coaxiaux et joints à guide d'ondes. Les joints coaxiaux assurent une transmission par contact sur une large bande de fréquences, pouvant atteindre DC-50 GHz, généralement DC-5 GHz, et au minimum DC-3 GHz. Les joints à guide d'ondes assurent une transmission sans contact, avec une bande passante (taux de transmission) généralement comprise entre 1,4 et 1,6 Ω, ou entre 2,3 et 2,5 Ω. Il est également important de prendre en compte le nombre de canaux, la bande passante, la vitesse, l'environnement de fonctionnement (température, humidité, brouillard salin, etc.). Actuellement, les applications les plus courantes sont les systèmes monocanal et bicanal, et plus rarement les systèmes à 3, 4 et même 5 canaux. Le prix des systèmes à 3, 4 et 5 canaux est relativement élevé.
1. Tension de service - Chaque bague collectrice possède une tension de service nominale dans chaque boucle utilisée. Cependant, cette tension est principalement limitée par l'épaisseur du matériau isolant et l'encombrement. Un dépassement de la tension nominale peut entraîner une isolation défectueuse, un claquage interne, voire une destruction du produit.
2. Courant nominal – Les principaux composants de la bague collectrice sont la bague elle-même et le matériau de contact des balais. La surface de contact et la conductivité déterminent le courant maximal que peut supporter la bague conductrice. Si le courant nominal est dépassé, la température au point de contact augmente brusquement, provoquant la dilatation de l'air et, par conséquent, le décollement et la vaporisation du contact. Dans les cas bénins, le contact est intermittent ; dans les cas graves, la bague collectrice est complètement endommagée et hors service.
3. Résistance d'isolement : résistance de conduction entre une bague collectrice conductrice à plusieurs spires et les autres bagues, ainsi que l'enveloppe extérieure. Une faible résistance d'isolement peut entraîner des interférences, des erreurs de bits, de la diaphonie, etc., lors de la transmission des signaux de commande ; sous haute tension, des étincelles et une élévation de température peuvent alors se produire.
4. Rigidité diélectrique : capacité des composants et matériaux isolants de la bague collectrice à résister à la tension. En général, pour les isolateurs, plus les performances d’isolation sont élevées, plus la résistance à la tension est importante.
5. Résistance de contact : indicateur de la fiabilité du contact de la bague collectrice conductrice. Sa valeur dépend du couple de frottement, du type de matériau, de la pression de contact, de l’état de surface, etc.
6. Résistance de contact dynamique - la plage de fluctuation de la résistance entre le rotor et le stator dans un chemin de la bague collectrice conductrice lorsque celle-ci est en état de fonctionnement.
7. Durée de vie de la bague collectrice - Le temps écoulé entre le début de la bague collectrice et la défaillance de l'une de ses boucles.
8. Vitesse nominale - affectée par de nombreux facteurs, notamment le type de paire de frottement de contact, la rationalité structurelle, la précision de traitement et de fabrication, la précision d'assemblage, etc.
9. Performances de protection - Selon l'environnement d'utilisation du client, des exigences en matière d'étanchéité, de protection contre les explosions, de résistance aux hautes altitudes et aux basses pressions, etc., peuvent s'appliquer. Nos produits offrent un niveau de protection jusqu'à IP68 et proposent également des bagues collectrices antidéflagrantes. À ce jour, nous sommes le seul fabricant de bagues collectrices conductrices en Chine à avoir obtenu la certification antidéflagrante.
Signal analogique : Nos produits peuvent transmettre des signaux analogiques basse fréquence, des ondes sinusoïdales de fréquence inférieure à 20 MHz et des ondes carrées de fréquence inférieure à 10 MHz. Après traitement spécifique, la fréquence peut atteindre 300 MHz. La diaphonie, exprimée en dB, mesure le degré de couplage du signal. Plus le rapport signal/bruit est élevé, moins le dispositif génère de bruit. Une diaphonie de 20 dB correspond à un rapport signal/bruit de 1 %, 40 dB à un rapport signal/bruit de 0,1 % et 60 dB à un rapport signal/bruit de 0,1 %.
Signal numérique : Il s'agit d'un signal carré. Nos produits peuvent transmettre des signaux numériques à un débit binaire de 100 Mbits/s. Taux de perte de paquets : Le taux de perte des paquets de données est de 5 parties par million (5 ppm). Communication en temps réel : Communication série (SDI), pratiquement sans délai, 20 MHz/s. Communication différée : Communication par interrogation bidirectionnelle simultanée (full-duplex), communication parallèle, avec délai, débit binaire de 100 Mbits/s.
L'impédance caractéristique de 75 ohms correspond à la vidéo analogique, notamment aux systèmes PAL et de diffusion. L'impédance caractéristique de 50 ohms correspond au système vidéo numérique LVDS, un système différentiel à faible niveau et haute vitesse, qui peut également être réalisé avec une paire torsadée. Le câble coaxial est utilisé en dessous de 20 MHz, et les jonctions sont utilisées au-dessus de 200 MHz.
Signal actif : signal généré par une alimentation électrique, présentant une forte immunité aux interférences, tel qu’un signal de commutation.
Signal passif : signal faiblement immunisé aux interférences, généré passivement. Par exemple, les thermocouples de type K et T, résistants aux hautes températures (< 800 °C), sont des signaux de tension, sensibles à la tension, et leur câblage nécessite l’utilisation de câbles ou de bornes de compensation. La résistance de platine, quant à elle, est résistante aux basses températures (< 200 °C) et présente des exigences élevées en matière de résistance dynamique.
La transmission optique est assurée par un milieu de transmission, un milieu réfléchissant et une source lumineuse. La fibre 9/125 est monomode : longue portée, faible atténuation et prix élevé. Les fibres 50/125 et 62,5/125 sont multimodes : courte portée, forte atténuation et prix bas. Chaque canal optique peut théoriquement transmettre plusieurs signaux ou puissances, selon les capacités de modulation et de démodulation des équipements environnants. Un canal permet la réception et l’émission d’un signal. Puissance transmise : inférieure à 10 watts.
La technologie Camera Link est dérivée de la technologie Channel Link. À partir de cette dernière, des signaux de contrôle de transmission ont été ajoutés et des normes de transmission associées ont été définies. Tout produit portant le logo « Camera Link » peut être facilement connecté. La norme Camera Link est personnalisée, modifiée et publiée par l'American Automation Industry Association (AIA). L'interface Camera Link résout les problèmes de transmission à haut débit.
Camera Link propose trois configurations : Base, Moyenne et Complète. Elles servent principalement à optimiser le volume de données transmises. Elles offrent ainsi des configurations et des méthodes de connexion adaptées aux caméras de différentes vitesses.
Base
L'interface Base occupe 3 ports (une puce Channel Link contient 3 ports), 1 puce Channel Link, données vidéo 24 bits. Une interface Base utilise un port de connexion. Si deux interfaces Base identiques sont utilisées, on obtient une interface Base double.
Vitesse de transmission maximale : 2,0 Gbit/s à 85 MHz
Moyen
Unité de base Medium = 1 unité de base + 1 unité de liaison de canal
Vitesse de transmission maximale : 4,8 Gbit/s à 85 MHz
Complet
Unité de base complète = 1 unité de base + 2 unités de liaison de canal
Vitesse de transmission maximale : 5,4 Gbit/s à 85 MHz
Chacun peut déterminer soi-même la taille de la personne selon la méthode suivante et la noter.
Anneaux en cuivre 1A à 3A de 1,2 à 1,5 mm (lorsque les exigences de taille sont élevées, vous pouvez les disposer en rangées de 1,2 mm, lorsque les exigences de taille sont moindres, vous pouvez les disposer en rangées de 1,5 mm, et lorsque le diamètre intérieur est supérieur à 80 mm, vous pouvez les disposer en rangées de 1,5 mm).
5A, bague en cuivre de 1,5 mm
10A : anneau en cuivre de 2 mm
20A : anneau en cuivre de 2,5 mm
Entretoise de 1 à 1,2 mm, ajouter 1 mm pour chaque augmentation de tension de 1 000 V.
Nombre d'entretoises : ajouter une entretoise supplémentaire par anneau
Tension de tenue standard : tension x2 + 1000 V
Résistance d'isolement : 5 MΩ ou plus à 220 V (normalement 500 MΩ)
Courant actuel : Moteur triphasé traditionnel I=2P, utilise généralement 70 % de sa puissance nominale
Vitesse de la ligne : Normalement 8 à 10 m/s, un traitement spécial peut atteindre 15 m/s
Traitement des produits étanches et caractéristiques des matériaux de structure :
Les produits étanches de niveau FF sont adaptés aux environnements pluvieux extérieurs. Leur structure est en acier au carbone ou en acier inoxydable avec traitement de durcissement superficiel. Leur durée de vie est liée à leur vitesse d'utilisation. Les clients peuvent remplacer eux-mêmes le joint d'étanchéité (joint d'huile à squelette).
Les produits étanches de niveau F ne peuvent résister qu'à des éclaboussures de courte durée ; ils sont fabriqués en alliage d'aluminium, un matériau relativement souple.
Les matières plastiques actuellement utilisées dans les produits de l'entreprise sont le tétrafluoroéthylène (TFE) et le polystyrène expansé (PPS). Le TFE se présente sous forme de barres usinables, mais il est très sensible aux variations de température et se déforme facilement. Le PPS, quant à lui, se déforme peu et offre une bonne rigidité. C'est un matériau idéal pour le moulage par injection, mais il n'est pas disponible sous forme de barres.
La signalisation différentielle basse tension (LVDS), un mode de transmission de signal proposé par National Semiconductor en 1994, est une norme de niveau. L'interface LVDS, également connue sous le nom d'interface de bus RS-644, est une technologie de transmission et d'interface de données apparue dans les années 1990. Le LVDS est un signal différentiel basse tension. Son principe repose sur l'utilisation d'une très faible excursion de tension pour transmettre des données à haut débit de manière différentielle. Il permet une connexion point à point ou point à multipoint. Il se caractérise par une faible consommation d'énergie, un faible taux d'erreur binaire, une faible diaphonie et un faible rayonnement. Son support de transmission peut être une connexion sur circuit imprimé en cuivre ou un câble symétrique. Le LVDS est de plus en plus utilisé dans les systèmes exigeant une intégrité du signal élevée, une faible gigue et de bonnes caractéristiques de mode commun.
Généralement, les données sont représentées en binaire, +5V équivaut à un « 1 » logique, 0V équivaut à un « 0 » logique, ce qui correspond au système de signaux TTL (Transistor-Transistor Logic Level), la technologie standard de communication entre les différentes parties de l'appareil contrôlées par le processeur de l'ordinateur.
Camera Link est un mode de transmission haute définition. Dérivé de la technologie Channel Link, il intègre des signaux de contrôle de transmission et définit des normes de transmission spécifiques. L'interface Camera Link propose trois configurations : Base, Medium et Full. Elle permet de gérer le volume de données transmises et offre des configurations et des méthodes de connexion adaptées aux caméras de différentes vitesses.
L'interface SDI (Serial Digital Interface) est une interface série à composants numériques. L'interface HD-SDI est une interface série à composants numériques haute définition. Il s'agit d'une caméra de qualité broadcast haute définition, fonctionnant en temps réel et sans compression. Elle est basée sur la norme de liaison série SMPTE (Society of Motion Picture and Television Engineers) et transmet un signal vidéo numérique non compressé via un câble coaxial de 75 ohms. Les interfaces SDI se divisent en trois catégories principales : SD-SDI (270 Mbits/s, SMPTE 259M), HD-SDI (1,485 Gbit/s, SMPTE 292M) et 3G-SDI (2,97 Gbit/s, SMPTE 424M).
Un codeur est un dispositif qui convertit les signaux ou données électriques en un format utilisable pour la communication, la transmission et le stockage. Selon leur principe de fonctionnement, on distingue deux grandes catégories de codeurs : les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus. En fonction de leurs propriétés, on peut également les classer en codeurs photoélectriques et en codeurs magnétoélectriques.
Un capteur installé sur le servomoteur mesure la position du pôle magnétique, l'angle de rotation et la vitesse du moteur. Selon le support physique utilisé, les codeurs de servomoteur se divisent en codeurs photoélectriques et codeurs magnétoélectriques. Le transformateur rotatif constitue également un type particulier de codeur de servomoteur.
La plateforme de visée optoélectronique est un système intelligent de perception vidéo et de lutte contre les intrusions, intégrant la lumière, la mécanique, l'électricité et l'imagerie. Elle peut être équipée de divers capteurs, notamment d'imagerie thermique, de lumière visible, d'un téléobjectif haute définition, d'un système de télémétrie laser, et assure une surveillance continue par tous les temps et une alerte précoce. Ce système offre des fonctionnalités telles que la stabilisation d'image, le suivi intelligent, le positionnement et la télémétrie, ainsi que l'analyse de fusion de données. Il est principalement utilisé pour le contrôle des frontières nationales, la prévention des intrusions, la recherche et le sauvetage antiterroristes, la lutte contre la contrebande et le trafic de stupéfiants, la surveillance des navires insulaires, la reconnaissance militaire, la prévention des incendies de forêt, les aéroports, les centrales nucléaires, les champs pétrolifères, les musées, etc.
véhicule télécommandé ou robot sous-marin
Le terme « radar » est la transcription du mot anglais « radar », qui signifie « détection et télémétrie par ondes radio », c'est-à-dire l'utilisation de méthodes radio pour détecter des cibles et déterminer leur position spatiale. C'est pourquoi le radar est également appelé « radiopositionnement ». Un radar est un appareil électronique qui utilise des ondes électromagnétiques pour détecter des cibles. Il émet des ondes électromagnétiques pour illuminer la cible et reçoit leur écho, obtenant ainsi des informations telles que la distance entre la cible et le point d'émission des ondes électromagnétiques, la vitesse de variation de cette distance (vitesse radiale), l'azimut et l'altitude.
Le terme « radar » désigne : le radar d'alerte précoce, le radar de recherche et d'alerte, le radar altimétrique, le radar météorologique, le radar de contrôle du trafic aérien, le radar de guidage, le radar de pointage des canons, le radar de surveillance du champ de bataille, le radar d'interception aéroporté, le radar de navigation et le radar d'identification ami-ennemi et d'évitement des collisions